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产品名称:帝尔工业机器人DR-620
产品型号:DR-620
产品类别:
生产厂家:鑫泰
产品详细介绍
价格请咨询服务电话4008752088
DR-620
四轴机器人
机型特点
.臂长:1710mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:20KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。
技术参数
名称
DR-620
名称
DR-608
运动自由度
六轴
重复精度
±0.06mm
臂长
1710mm
额定负重
20KG
驱动方式
AC
伺服马达(全轴带制动)
容许力矩
J4
臂
39.2N/M
最大运动速度
J1
臂
197
°/s
J5
臂
39.2N/M
J2
臂
175
°/s
J6
臂
19.6N/M
J3
臂
187
°/s
容许惯性力矩
J4
臂
1.05KG/
㎡
J4
臂
400
°/s
J5
臂
1.05KG/
㎡
J5
臂
400
°/s
J6
臂
0.75KG/
㎡
J6
臂
600
°/s
用户配线
16
根
最大运动范围
J1
臂
±180°
用户配线
Φ6mm真空管2根
J2
臂
+155
°-110°
回原点
无需回原点
J3
臂
+255
°-165°
本机重量
268kg
J4
臂
±200°
安装方式
地面
J5
臂
+230
°-165°
电源容量
2.0KVA
J6
臂
±360°
适用控制器
VL600
(6轴专用驱动装置)
客户服务热线:400-886-2088 客户服务邮箱:gzxt@xintaikeji.com 联系地址:中国·广州番禺区钟村105国道屏山路段1号 邮 编:511440
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